કિલ્લાના મૂળ બાંધવામાં આવ્યું હતું 1350 નદી માસ સાથે ડર્ક વાન હેરલેર દ્વારા. એમ્મર્સોયેન એક અનન્ય કિલ્લો હતો કારણ કે તે એક નિશ્ચિત યોજનાનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવ્યો હતો, જે આ યુગ દરમિયાન બાંધવામાં આવેલા અન્ય કિલ્લાઓથી વિપરીત હતો. ડિઝાઇન ચાર પાંખો કે કેન્દ્ર કોર્ટ આસપાસ બાંધવામાં આવ્યા હતા સમાવેશ થાય છે. દરેક ખૂણે વધારાની સુરક્ષા માટે તેના પોતાના ભારે ટાવર હતી. કિલ્લાના એક ગેટહાઉસમાં સમાવેશ થાય છે અને મૂળ મોટ દ્વારા ઘેરાયેલો કરવામાં આવી હતી. તે સમયે, તે દેશમાં શ્રેષ્ઠ રક્ષણાત્મક માળખાં એક હતું. 1386 માં, કિલ્લા ડ્યુક ઓફ ગેલ્ડરલેન્ડ સામે હારી ગયો હતો જેણે કિલ્લાને તેના ગેરકાયદેસર પુત્રને આપ્યો હતો. ત્યારબાદ તેણે વારેનબર્ગના ભગવાન જોહાન વાન બ્રુકહુજેનને 1424 માં કિલ્લો વેચી દીધો. આગામી ચારસો વર્ષ માટે, કિલ્લાના માત્ર વારસો મારફતે હાથ આદાનપ્રદાન. સમગ્ર ઇતિહાસમાં કિલ્લાના સાથે ઘણી વખત ઘેરી લીધું હતું 1513 અને 1574 વધુ નોંધપાત્ર ઘટનાઓ કેટલાક હોવા. કિલ્લાને 1590 માં સૌથી વધુ નુકસાન થયું હતું જ્યારે કિલ્લાના માલિક જોરીસ વાન આર્કેલનું મોત તેની ઇજાઓથી થયું હતું. તેમના મૃત્યુ પછી, કિલ્લો 17 મી સદી સુધી વિનાશમાં પડી ગયો હતો જ્યારે વેન આર્કલ પરિવારએ છેલ્લે કિલ્લાને પુનઃસ્થાપિત કરવા માટે પૂરતા પૈસા ઉભા કર્યા હતા. થોમસ વાન આર્કેલે 7,000 માં કિલ્લાને બચાવવા માટે ફ્રેન્ચ 1672 ગિલ્ડર્સને ચૂકવણી કરી હતી જ્યારે ફ્રાંસ હોલેન્ડથી અધીરા થઈ હતી અને રસ્તામાં ઘણા કિલ્લાઓ સળગાવી હતી. કિલ્લાના બચી હોઈ શકે છે, પરંતુ થોમસ દેવું રહ્યું અને કિલ્લાના નવીનીકરણ સમાપ્ત કરવા માટે સક્ષમ ન હતો. તેમના મૃત્યુ પછી, કિલ્લાના અન્ય કુટુંબ દ્વારા વારસામાં મળી હતી. કિલ્લાના પછી રોમન કેથોલિક ચર્ચ વેચવામાં આવી હતી 1876 અને કોન્વેન્ટ તરીકે ઉપયોગ થતો હતો. બીજા વિશ્વયુદ્ધ દરમિયાન, કિલ્લાના ગામ નિવાસીઓ માટે આશ્રય તરીકે ઉપયોગ થતો હતો. એકવાર યુદ્ધ પૂરું થઈ ગયા પછી, કિલ્લાનો ઉપયોગ ગામ હોલ તરીકે કરવામાં આવ્યો હતો જ્યાં સુધી તે 1950 ના અંતમાં ગેલ્ડરલેન્ડ કેસલ ટ્રસ્ટ દ્વારા ખરીદવામાં આવ્યો ન હતો. તે પછીથી તેની ભૂતપૂર્વ મધ્યયુગીન ભવ્યતામાં પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવી છે.