Название музея Алларда Пирсона происходит от имени первого профессора классической археологии Амстердамского университета Алларда Пирсона (1831-1896). Этот бывший священник был приглашен в 1877 году занять кафедру эстетики, истории искусств и современных языков во вновь основанном университете. Его страсть к античности, подпитываемая путешествиями по Средиземноморью, привела к тому, что с 1877 по 1895 год он собрал коллекцию гипсовых слепков. У второго профессора археологии Амстердамского университета Яна Сикса была большая личная коллекция книг и антикварных предметов. После его смерти в 1926 году университет был заинтересован в приобретении его коллекции. В 1932 году сын Пирсона Ян Лодевейк основал Фонд Алларда Пирсона, чтобы сделать коллекцию древностей доступной для исследований и преподавания. Коллекция была доставлена в здание на Веесперзайде в Амстердаме, верхний этаж которого служил музеем. Коллекция росла за счет покупок, подарков и заимствований артефактов и документов. 12 ноября 1934 года Музей Алларда Пирсона был официально открыт в здании по адресу Сарфатистраат 129-131 (угол Ретерштраат). В конце концов музей перерос свое здание. Новое здание стало доступно, когда Nederlandse Bank освободил свой офис на Oude Turfmarkt в 1976 г. Ее Королевское Высочество принцесса Беатрикс присутствовала на повторном открытии музея 6 октября 1976 года. В музее собраны коллекции, связанные с древними цивилизациями Египта, Ближнего Востока, Греческого мира, Этрурии и Римской империи. Коллекции включают предметы искусства и утварь, датируемые 4000 годом до нашей эры - 500 годом нашей эры. Есть также масштабные модели древних храмов и зданий. На выставке "Древний Египет" есть комната, посвященная смерти, с мумиями, саркофагами и фильмом, демонстрирующим процесс мумификации. На гипсовом чердаке, который можно посетить только с экскурсией, выставлены копии римских и греческих статуй. В коллекции греческой керамики музея представлены образцы черно- и краснофигурной керамики, изготовленной в пятом и шестом веках до нашей эры. Также выставлена коллекция римских саркофагов, в том числе редкий деревянный гроб примерно 150 года нашей эры, частично вырезанный в форме человека внутри него.