Около 1270 г.Цудер и Ван Зуйлен ван Абкоуде построява свободно стояща крепост на издигнато и закотвено място. Тази военна сграда е висока около 11 метра и има стени с дебелина 2,5 метра. По-късно на допълнителен етаж и жилищно крило с голяма зала са добавени. До началото на 15-ти век замъкът Дюрстеде е бил собственост на семейство Ван Зуйлен ван Абкоуде, когато те са били принудени да го продадат на епископите на Утрехт, които го пазят до 1580 година. От 1459 до 1496 г.замъкът съдържа администрацията и архива на Утрехтската епархия и служи като резиденция на епископ Давид бургундски. Той преустроил и укрепил замъка и го превърнал в квадратна крепост с жилищни крила около правоъгълен двор с 4 кръгли кули в ъглите му. Старата крепост се превърнала в сърцевината на едно от новите крила. Епископът имал жилище във Великата бургундска кула. Изкопните работи трябваше да защитят замъка и Бейли от вражески атаки. Бейли имаше подвижен мост. От 1517 г. Замъкът Дюрстеде е обитаван от епископ Филип бургундски, полубрат на Давид. Той поддържал двора като истински ренесансов крал и започнал да украсява замъка. Когато бил завършен, 2 жилищни крила били преустроени и снабдени с изключително големи прозорци. По това време замъкът е имал около 57 по-големи и по-малки стаи. След смъртта му замъкът е обитаван от съдия-изпълнител и домакинството изчезва, също защото Светият римски император Карл пети отнема светската власт от епископите. След 1580 г. Замъкът Дюрстеде е превзет от Щатите Утрехт. Но тъй като през 1577 г.укреплението на град Виик бидж Дуурстеде е започнало, Бейли трябваше да направи път. Щатите на Утрехт нямат пари да поддържат замъка, така че той бавно пада в упадък. И след като френските войски опустошават града през 1672 г., жителите на града ремонтират къщите си и градските стени с камъни от замъка. През 1852 г. градският съвет става собственик на замъка и превръща укрепленията около замъка в парк. До 1925 г.до замъка е можело да се стигне само с малък ферибот. Бургундската кула е възстановена и замъкът сега се използва от кетъринг фирма. Можете да имате вечери, партита и сватби в замъка. Когато за първи път посетих замъка Дюрстеде, имаше сватба, така че не можах да вляза. Друг път го ремонтираха със скелета и всичко останало. Така че все пак трябва да се върна веднъж.