Замок Дорверт в прежние времена был известен как замок Доренверд. Нынешнее написание его названия датируется примерно 1800 годом. Первый, вероятно, деревянный замок впервые упоминается в 1260 году, когда он был осажден и в результате сожжен дотла. Он был перестроен из камня. В 1280 году этот второй замок снова был осажден, и теперь двор был сожжен дотла. Этот оригинальный замок, вероятно, состоял из простого двухэтажного здания со стенами толщиной 1,20 метра и окружающим рвом, который питался близлежащей рекой Рейн. В течение 14 века замок постоянно расширялся. До 1402 года замок Дорверт был собственностью семьи Ван Доренверд. Затем он был посвящен графу Гелре, Рейнальду IV Робертом ван Доренвеердом. Взамен Роберту был пожалован замок и прилегающие к нему земли в феоде. Примерно в середине 15 века замок снова был расширен. На этот раз рыцарем Рейнальдом ван Хомутом, 10-м лордом Доренвирда, который также был владельцем замка Дорненбург. Замок Дорверт достиг своей наибольшей формы сразу после середины 16 века при Даэме Шелларте ван Оббендорфе, 15-м лорде Доренверда. Он объединил замок и группу зданий на бейли в единое целое и приспособил их к потребности в большем пространстве и комфорте. Таким образом, к 1560 году замок Дорверт приобрел свой нынешний вид. А примерно в 1637 году двор замка был восстановлен до его нынешнего вида, и вокруг замка была построена дамба, чтобы предотвратить его затопление рекой Рейн. Вскоре после этого замок сменил владельца из-за финансовых проблем и был передан в собственность немецкому графу Антону I ван Альденбургу. Его преемники не изменили ни замок, ни двор, а только приобрели больше земли. В конце 18 века замок больше не был заселен, но за ним присматривал управляющий для его владельцев, которые теперь жили в Англии. Это привело к тому, что замок находился в запущенном состоянии, когда в 1837 году его купил барон япончик. ван Бракелл. Он провел тщательную реставрацию и полную модернизацию замка. Это возрождение замка длилось недолго. Ибо после смерти барона в 1844 году замок снова пришел в запустение и наверняка пришел бы в упадок, если бы в 1910 году его не купил отставной артиллерийский офицер; ФА. Хефер. Снова замок был тщательно отреставрирован, отменив некоторые изменения и дополнения 19-го века. После 1913 года он использовался как Голландский артиллерийский музей. Замок сильно пострадал в 1944 году, когда он был превращен в унылые руины в результате разрушительных действий немцев и обстрелов союзников. Сразу после Второй мировой войны последовала длительная реставрация, которая продолжалась до 1983 года. К тому времени замок вернулся в свое состояние 18 века и принадлежал фонду "Друзья замков Гелдерланда", который сейчас использует замок в качестве музея. Здания на бейли используются как отель.